泰达机器人陈大立：智能喷涂机器人技术与应用

慧正资讯：7月28日，2021广东涂料行业绿色供应链发展大会于江门鹤山举行，为构建广东涂料绿色供应链高质量发展共同体，同时为广东省涂料行业“十四五”开局指明方向。

会议上，深圳市泰达机器人有限公司（以下简称泰达）董事长陈大立作《智能喷涂机器人技术与应用》主题演讲，从国内机器人喷涂领域存在的问题及发展趋势分析，智能数字化喷涂机器人能做到什么程度？能帮助涂料企业解决怎样的问题？陈大立在会上一一为我们解答。

深圳市泰达机器人有限公司董事长陈大立

陈大立表示，国内机器人喷涂领域存在的问题及发展趋势分别为，自动化程度及与周边设备配合度不高、机器人的环境适应度及性能仍有上升空间、原材料浪费及环境污染等问题，因此智能数字化喷涂机器人应运而生。

“智能数字化喷涂机器人拥有高精度测量定位，高精度测量装置引导机器人末端执行器实现运动轨迹的伺服控制。智能规划，机器人末端严格按照预定轨迹运动完成作业，因此轨迹规划的结果直接影响机器人的工作性能和效率，而轨迹规划的效率和自动化程度则直接影响生产准备时间。AI赋能，广泛应用于增加、改良人机交互方式。”

另外还包括了智能监测、在线检测、远程诊断与运维的功能，陈大立介绍，在喷涂应用过程中实时智能诊断，可通过实时分析和优化诊断延长正常运行时间，确保生产质量；通过实时监测溶剂的排放量监测VOC的排放；膜厚、光泽、桔皮、色差、尘点等进行在线检测，并提供检测报告；整个涂装设备的发展历史也可以看作是一部提高涂料转移率的历史，因为它与涂装制造成本和环境保护这两个主题密切相关；对核心部件运行状态进行远程实时监测、故障诊断和趋势分析，将诊断分析结果及时反馈。

膜厚/流量控制技术的意义在于，确保漆膜外观指标的基础、防止因膜厚不均导致的涂层缺陷、成本的控制等。统计显示，采用同样设备喷涂时，是否精确控制膜厚其涂料消耗量差值 ≥25％。

TDSCC机器人智能喷涂控制系统具备全面功能，包括视觉系统；订单管理系统；工件辨识、工件定义及颜色定义；喷涂路径及喷涂工艺刷子和数据传输能力；提供系统故障和错误状态的诊断显示，以便操作员快速定位和排除系统故障；允许操作员识别和修改关键工艺参数、手动操作设备以执行所需维护和故障排除等。

另外，陈大立还介绍了智能流体技术、精密计量配比系统、Cormix系列-双组份电子配比系统、Accuflo系列-单/双/三组份电子计量配比系统、智能雾化器、雾化器序列。同时也列举了几个应用案例，包括汽车零部件、家具木器、工程机械、轨道交通等。

关于泰达机器人

深圳市泰达机器人有限公司是一家专注于流体产品研发与制造的国家高新技术企业，配合硬件与软件开发，针对不同行业的流体应用需求，提供定制化产品及智能化解决方案。公司成立于2013年，总部位于深圳，分别在长沙、苏州设有全资子公司。

泰达机器人的业务遍布于汽车及汽车零部件、轨道交通、航空航天、海事装备、工程机械、消费电子、新能源、军工、家具、五金等行业。产品通过了ISO9001质量管理体系认证、ISO14001环境管理体系认证及BS OHSAS 18001职业健康安全管理体系认证。