让普通物体具备机器人功能 香港城市大学开发新型喷涂涂层

来源:cnBeta 2021-01-19 10:37

慧正资讯:香港城市大学的研究人员开发了一种新型喷涂涂层,可以让普通物体具备机器人功能。该团队认为,该涂层在生物医学应用方面具有巨大潜力。研究人员并不是从头开始建造机器人,而是希望开发一种工具,该工具以一种名为M-spray的喷雾形式出现,可以用来从普通物体中建造磁性机器人,让它们能够在在结肠和血管中移动,在人体内输送药物等,并通过磁场来控制。

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M-spray由聚乙烯醇、谷蛋白和铁颗粒组成。它能够附着在各种材料的光滑和纹理表面。首席研究员沈雅静博士说,他们的想法是,通过将磁性外套贴在物体上,他们可以将它们变成一个机器人,控制它的运动。M-spray可以粘在目标物体上,在磁场的驱动下激活物体。

M-spray形成的薄膜厚度不到0.25毫米,这是保持物体原有形态和尺寸的关键。在测试中,团队可以在棉线、薄膜和塑料管上使用他们的技术。在磁场的帮助下,这些物体变成了能够行走、爬行和滚动的小型机器人。

团队在测试过程中发现了一些有趣的事情,那就是在涂抹涂层时,运动模式并不是一成不变的。通过将凝固的涂层润湿,使其变成类似胶水的材料,就可以根据需求重新规划运动方式。然后,团队可以施加一个强磁场,涂层中的磁性颗粒可以重新分布和调整,以改变机器人对磁场的反应方式。

该团队已经使用涂有M-spray的胶囊和麻醉的兔子进行了体内实验。该团队可以在胶囊到达目标位置时,用放射学成像技术跟踪胶囊在胃中移动,然后再溶解涂层。M-spray中的原料可以被人体吸收或排泄。

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